Involution Hell
AI 知识库Foundation models

模型训练

大模型训练是一个复杂的工程问题,涉及分布式计算、内存优化、训练稳定性等多个方面。

训练基础

训练流程

  1. 数据准备: 分词、批处理、数据加载
  2. 模型初始化: 权重初始化、架构配置
  3. 前向传播: 计算损失函数
  4. 反向传播: 梯度计算和更新
  5. 模型保存: 检查点保存和恢复

关键技术

  • 梯度累积: 模拟大批次训练
  • 混合精度: FP16/BF16训练加速
  • 梯度裁剪: 防止梯度爆炸
  • 学习率调度: 优化收敛过程

分布式训练

数据并行

  • 原理: 不同GPU处理不同数据批次
  • 实现: PyTorch DDP, DeepSpeed
  • 适用: 模型较小但数据量大的场景

模型并行

  • 张量并行: 将模型层分割到不同GPU
  • 流水线并行: 将模型层按顺序分配
  • 专家并行: MoE模型的专家分配

混合并行

  • 3D并行: 数据+张量+流水线并行
  • Zero冗余优化: 优化器状态分片
  • 激活重计算: 用计算换内存

MoE (Mixture of Experts)

核心概念

稀疏激活: 每次只激活部分专家网络,实现计算效率和模型容量的平衡。

路由机制: 智能分配输入到合适的专家

  • Top-k路由: 选择最相关的k个专家
  • 负载均衡: 确保专家使用的均衡性
  • 噪声注入: 提高路由的鲁棒性

架构设计:

  • 专家网络结构
  • 门控网络设计
  • 残差连接策略

技术挑战

  1. 负载均衡: 防止专家利用不均
  2. 通信开销: 跨设备专家调用
  3. 训练稳定性: 路由学习收敛
  4. 推理优化: 稀疏模型推理加速

模型权重合并

📊 权重合并技术表格: 查看完整的权重合并方法对比

合并策略

线性插值合并:

merged_weight = alpha * weight_1 + (1 - alpha) * weight_2

SLERP (球面线性插值):

  • 适用于归一化权重
  • 保持权重向量的角度关系
  • 在embedding层特别有效

Task Arithmetic:

  • 基于任务向量的合并
  • 支持多任务能力组合
  • 可控的能力迁移

应用场景

  • 多任务模型融合: 组合不同任务的能力
  • 不同训练阶段整合: 结合不同阶段的权重
  • 模型能力组合优化: 平衡不同能力维度

训练优化技术

内存优化

梯度检查点:

  • 重计算激活值
  • 减少内存占用
  • 计算时间权衡

零冗余优化器:

  • ZeRO-1: 优化器状态分片
  • ZeRO-2: 添加梯度分片
  • ZeRO-3: 参数分片

CPU卸载:

  • 参数CPU存储
  • 动态加载到GPU
  • 内存容量扩展

计算优化

算子融合:

  • LayerNorm融合
  • Attention算子优化
  • 自定义CUDA kernel

编译优化:

  • TorchScript编译
  • TensorRT优化
  • ONNX转换

训练稳定性

数值稳定性

损失缩放:

  • 自动混合精度
  • 动态损失缩放
  • 梯度溢出检测

权重初始化:

  • Xavier/Kaiming初始化
  • 层次化初始化
  • 预训练权重加载

训练监控

指标监控:

  • 损失曲线跟踪
  • 梯度范数监控
  • 学习率变化
  • 内存使用情况

异常检测:

  • NaN/Inf检测
  • 梯度爆炸监控
  • 模型发散预警

大规模训练工程

硬件配置

计算资源:

  • GPU集群配置
  • 内存和带宽要求
  • 存储系统设计
  • 网络拓扑优化

环境管理:

  • Docker容器化
  • 环境一致性保证
  • 依赖管理
  • 版本控制

实验管理

超参数搜索:

  • 网格搜索
  • 贝叶斯优化
  • 早停策略
  • 资源预算管理

实验追踪:

  • MLflow实验记录
  • Weights & Biases监控
  • 实验结果对比
  • 可复现性保证

故障处理

常见问题

  1. 内存不足: 批次大小调整、梯度累积
  2. 收敛问题: 学习率调整、架构优化
  3. 通信故障: 网络配置、节点恢复
  4. 数据问题: 数据验证、异常处理

恢复策略

检查点机制:

  • 定期保存模型状态
  • 优化器状态保存
  • 随机种子记录
  • 训练进度恢复

容错设计:

  • 节点故障检测
  • 自动任务重启
  • 弹性训练架构
  • 数据完整性校验

性能优化

系统层面

I/O优化:

  • 数据预加载
  • 多进程数据loading
  • 内存映射文件
  • SSD存储优化

通信优化:

  • AllReduce算法优化
  • 通信拓扑设计
  • 带宽利用率提升
  • 延迟降低技术

算法层面

训练策略:

  • 渐进式训练
  • 课程学习
  • 对抗训练
  • 多阶段训练

正则化技术:

  • Dropout变体
  • 权重衰减
  • 标签平滑
  • 数据增强

最佳实践

  1. 充分的实验设计: 控制变量、可复现性
  2. 渐进式扩展: 从小模型到大模型逐步验证
  3. 监控驱动: 实时监控训练状态和资源使用
  4. 文档记录: 详细记录实验配置和结果
  5. 团队协作: 建立良好的实验分享机制

未来发展方向

  1. 自动化训练: 自动超参数调优、架构搜索
  2. 高效架构: 更高效的模型架构设计
  3. 硬件协同: 软硬件协同优化
  4. 绿色AI: 降低训练能耗和碳排放
  5. 联邦学习: 分布式协作训练范式

来自 UNSW IT-AI内卷地狱 文档摘录


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